人形機器人大規模發展將利好上游零部件廠商，在降本需求下，中國廠商將成為較佳選擇：1）國內廠商已攻克減速器、控制器、伺服系統等關鍵核心零部件領域的部分難題，產品競爭力日益提升；2）中國機器人產業已基本形成從零部件到整機再到集成應用的全產業鏈體系，規?；瘍瀯蒿@著，成本較低。
第一家通力科技，國家級專精特性小巨人，國內少數掌握全系列齒輪。減速器設計技術的企業之一。
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第二家奧聯電子，是一汽集團的核心供應商，上汽通用綠色供應商和伊維克供應商。
第三家是秦川機床，其RV減速器呢，是公司的重要戰略支撐二一年產銷量就超過了3萬臺月，占到國產RV品牌市場份額達20%-25%。
第四家南方精工，RV減速器已經量產，公司目前的主要客戶呢有浙江的雙環傳動、秦川機床、中大利德、南通振康。
第五家新時達，行星減速器主要應用在自動化行業，配套私服系統作為自動化設備的執行機構使用，已經批量生產。
第六家智能智控，減速器可以替代進口產品，目前公司RV減速器已經進入產業化階段，
第七家綠的斜波，的主要產品包括了斜波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。那地。
第八家中大立德，主要產品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機等。
第九家浩志機電，重點布局了數控機床和工業機器人等高端裝備的其他核心功能部件領域，在機器人方面并已擁有減速器、控制系統以及模具等機器人核心功能部件。
第十家富寧精工，智能電驅動車載減速器及其零部件產品正在批量供應華為，
第11家優德精密，完成了對RV減速機用高精度曲柄卓研發及生產技術的掌握。
第12家豐立智能，主要產品包括鋼齒輪、精密減速器及零部件、精密機械件等。$南方精工(SZ002553)$ $昊志機電(SZ300503)$ $中大力德(SZ002896)$
